Mentre era il conduttore di più lunga data dello show televisivo "Il prezzo è giusto", Barker concludeva ogni episodio esortando gli spettatori a combattere l'abbandono degli animali da compagnia, dicendo: "Bob Barker, vi ricordo di contribuire a controllare la popolazione degli animali domestici: fate sterilizzare o castrare i vostri animali. Ciao a tutti!". L'appello è proseguito fino alla sua ultima apparizione televisiva e dimostra un impegno a favore dei diritti degli animali che durerà per tutta la sua vita.

Veterano di guerra della Marina degli Stati Uniti, Barker ha nuovamente puntato gli occhi sui mari quando ha generosamente donato i fondi necessari a Sea Shepherd per assicurarsi una nave nel tentativo di fermare la caccia alle balene nell'Antartico. Nel 2009, Sea Shepherd ha acquistato la nave, che è stata battezzata in suo onore.

Per sei anni, la Bob Barker ha inseguito la flotta baleniera giapponese intorno al continente antartico. Un anno, le piastre dello scafo si sono stortate e le rotaie d'acciaio si sono piegate, mentre la Bob Barker si inseriva tra un mattatoio galleggiante di balene da 8.000 tonnellate e una petroliera da 5.000 tonnellate, impedendo alla prima di rifornirsi di carburante e costringendo la flotta baleniera a terminare in anticipo la stagione.

L'acquisizione della nave Bob Barker e la sua aggiunta alla flotta di Sea Shepherd hanno segnato l'inizio della fine della caccia alle balene nell'Oceano Meridionale, che è cessata poco dopo. 

Dopo aver realizzato il sogno del signor Barker di porre fine alla caccia alle balene negli Oceani meridionali, la sua nave ha continuato a difendere l'Antartico.

Nel 2015, la Bob Barker ha stabilito il record mondiale per l'inseguimento marittimo più lungo della storia, inseguendo il più famoso peschereccio di bracconaggio del mondo, un peschereccio ricercato a livello internazionale chiamato Thunder. L’epico inseguimento è durato 110 giorni, è iniziato nell'Antartico passando per tre oceani e percorrendo 11.000 miglia nautiche, finché il capitano del Thunder non ha affondato la sua stessa nave nel tentativo di distruggere le prove a bordo.

Il capitano della Thunder ha poi raccontato che non appena ha visto il nome Bob Barker scritto sullo scafo della nave che lo aveva intercettato, ha capito di essere nei guai.

Da allora, il nome Barker è diventato molto conosciuto tra i pescatori illegali. La nave che portava con orgoglio il suo nome avrebbe arrestato decine di altri pescherecci illegali in tutto il continente africano, salvando la vita di milioni di animali. La nave è stata ritirata l'anno scorso dopo tredici anni di fedele servizio.